La Oficina Asesora Jurídica es la encargada de
asesorar al Director General y a las demás dependencias, en asuntos, políticas, instrumentos, herramientas y consultas jurídicas que se presenten en el ejercicio de sus funciones. También imparte las directrices jurídicas y adopta los instrumentos para la interpretación y aplicación de las normas por parte de las dependencias y demás organismos y entidades del Estado en los temas de competencia del Departamento Nacional de Planeación (DNP).
De igual manera, entre sus funciones están: establecer criterios de interpretación legal de última instancia, así como fijar la posición jurídica definitiva del DNP; y atender las consultas jurídicas relacionadas con asuntos de competencia de la entidad.